极致灵活：全向自由移动
全向转向：四轮四驱，支持全向转向，适用于室内自主移动。
灵活通行：最小转弯半径 850 mm，轻松穿梭室内立体环境。
为什么选择 星驭
核心优势
工业级负载与扩展
强劲承载：额定载重 100 kg，自重 60 kg，搬运协作两相宜。
对外供电：对外输出 48 V，可根据应用需求定制供电方案。
融合导航定位
融合导航：激光 SLAM + 视觉 V-SLAM 融合导航，配备 IMU 和编码器。
高效续航与自动回充
超长续航：48 V / 30 Ah 磷酸铁锂电池，续航 > 8 小时。
自动回充：支持自动回桩充电，充电时间 < 3.5 小时。
适用场景
稳定可靠的移动基座，助力多场景智能化
星驭结合全向移动与激光、视觉融合导航，为各类智能设备提供稳定可靠的室内移动基座，助力企业实现自动化升级。
产品参数
星驭
机械参数
驱动类型
四轮四驱
外形尺寸
686×500×280 mm
自重
60 kg
额定载重
100 kg
最小通过高度
35 mm
行驶性能
最大速度
1.5 m/s
越障高度
35 mm
越沟宽度
50 mm
爬坡角度
15°
最小转弯半径
850 mm
导航与定位
导航方式
激光 + 视觉 SLAM
定位精度
5–10 cm
动力系统
电池
48 V / 30 Ah
电池类型
磷酸铁锂
续航时间
> 8 h
充电时间
< 3.5 h
对外供电
48 V
可按应用需求定制。
环境与安全
工作温度
0 ~ 50 °C
存储温度
−20 ~ 70 °C
相对湿度
0 ~ 90% RH
防护处理
主板三防漆